如今社会发展的各个领域都越来越依赖空间科技，航天器在国家发展和安全方面将会越来越多地发挥作用和影响力，那么在太空中的航天器就是安全的吗？并非如此，可以说那里也是危机四伏，首先是太空垃圾越来越多，报废的卫星也在成批增长，航天器遭受不明撞击的可能性正越来越大。太空垃圾的危害不言而喻，不仅影响正常运行卫星的安全，还对进入太空的航天员造成威胁。美国与俄罗斯的两颗卫星在西伯利亚北部上空相撞。这一首起太空重大“交通事故”引起全世界的密切关注。相撞为太空“交通安全”敲响了警钟，完善太空“交通法”是维护太空“交通安全”的关键。专家呼吁尽快推出权威的国际“太空交警”机构，提高太空“交通法”的执行力，并且应充分考虑目前太空开发能力较弱的广大发展中国家的利益，实现全球的共同发展。
俄罗斯航天局称，整个2020年，系统记录下国际空间站（ISS）有220次差点与太空垃圾相撞。2021年11月15日，俄罗斯进行了一次反卫星试验，试验后出现了1500多块可以跟踪到的轨道碎片以及数十万块较小的轨道碎片，这些碎片分布在国际空间站运行轨道周围，导致航天员多次紧急躲避。根据美国国防部最新公布的信息，目前直径10厘米左右的太空物体数量约为39000个，直径大于1厘米小于10厘米的太空物体大约50万个，加上7000多颗人类发射的卫星，地球近地轨道的太空早已被密密麻麻的太空物体包围，太空环境不断恶化。各种太空空间碎片的不断增多也推动了太空垃圾清理技术的发展。
目前，主流的清理技术包括电动系链系统移除技术、交会捕捉移除技术、喷射移除技术、激光主动移除技术、充气阻尼移除技术、太空拖网等。具体来说，就是通过太空拖网、“鱼叉”、风帆和机械臂等各种工具，将捕获到的太空垃圾拖到其他轨道，或拖回到地球大气层燃烧分解。对太空垃圾清理技术的一般要求是，成本要低，最好能一次发射处理尽量多的垃圾且不能产生更多的太空垃圾，废弃的大型航天器在坠入大气层时必须可控等。
“实践-21号”不仅负责“太空清道夫”的工作，也可说是我国一些重要航天器的“警察”和“保镖”，有数据显示太空中已有一毫米以上的太空垃圾12.7亿片，大多来自于美苏时期的反卫星试验，大小不等地分布在各种轨道上，都是航天器的潜在威胁，而我国太空中正在使用的航天器多达数百上千颗，诸如我国的空间站、实践20号、乃至北斗导航卫星等等都是很重要的航天器，容不得半点闪失，所以它们各自轨道上的潜在危险太空碎片都需要清除。
从“实践-21号”的任务来看，主要涉及太空交会、太空拖网等技术。“实践-21号”不仅能够精确定位和自由变轨，还自带一套太空碎片清理设备，有能力清理危险的太空垃圾。从工作职责上来说，“实践-21号”卫星属于轨道清理，可以说是“太空清洁工”，它能清理某些轨道上危险性较大的报废航天器、末级火箭以及航天器遭遇撞击形成或者自然脱落下来的碎片等。实践21号的发射和使用也标志着我国在清除太空垃圾方面走出了重要一步，这是有益于全人类未来利用太空的大好事情，但目前太空垃圾已经有着十分庞大的数量，而且仍然在不断地增多中，想尽数清除它们可谓任重而道远。“实践-21号”发射成功后，中国航天部门就公布了卫星的用途：该卫星主要用于空间碎片（也被称为太空垃圾）减缓技术试验。
